Придаточные определительные отвечают на вопрос КАКОЙ? Они относятся к определяемым существительным или другим словам, употреблённым в значении существительного.
Например:
Всю мою жизнь я видел настоящими героями только людей (каких?), которые любят и умеют работать. (М. Горький)
Над долиной (какой?), где мы ехали, спустились тучи.
Врач подошёл к больному (к какому?), которому вчера была сделана операция.
Придаточные определительные прикрепляются к определяемым словам союзными словами КОТОРЫЙ, ЧТО, КУДА, ГДЕ и др. Чтобы выделить определяемое существительное и придаточное предложение, к существительному прибавляется указательное слово ТОТ, ТАКОЙ.
Например:
Покажите мне те книги, которые лежат на верхней полке.
Придаточные определительные, относящиеся к существительному, всегда стоят после него.
Например:
Под вечер мы вышли на поляну, где рос огромный дуб. На поляну, где рос огромный дуб, мы вышли под вечер.
К определительным придаточным близки местоимённо-определительные придаточные, относящиеся не к существительным, а к местоимениям ТОТ, ВСЕ, ВСЁ, КАЖДЫЙ и др., употреблённым в значении существительного.
Например:
Каждый, кто был летом на севере, навсегда запомнит белые ночи.
Я поместил в этой книге только то, что относилось к пребыванию Печорина на Кавказе. (М. Лермонтов)
Ещё волнует всё, что было. (Р. Рождественский)
Прощай, костёр! Прощайте все, кто нынче был со мною рядом. (Р. Рождественский)
В отличие от собственно определительных придаточных, относящихся к существительному, местоимённо-определительные придаточные могут стоять и перед определяемым словом.
Например:
Кто ищет, тот всегда найдёт. (В. Лебедев-Кумач)
Указательные местоимения могут опускаться.
Например:
Счастлив, кто посетил сей мир в его минуты роковые. (Ф. Тютчев)
В предложениях с устойчивыми оборотами (например: Делай как хочешь) эти обороты не являются придаточными предложениями и не выделяются запятыми.