Начальной формой глагола является его неопределённая форма, или инфинитив. Глагол в инфинитиве отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ? или ЧТО СДЕЛАТЬ? и имеет только постоянные признаки переходности (читать — перех., спать — неперех.), возвратности (мыть — мыться) и вида (решать — несов. вид, решить — сов. вид).